Окончила Литовскую академию музыки и театра по специальности хоровое дирижирование. С 1989 года преподает уроки сольфеджио, сольного и хорового пения в музыкальной школе в Радвилишкисе (Литва). В 2009 году за большие заслуги в педагогической работе и прославление имени Радвилишкского района в Литве и за рубежом Инга Петраускене была удостоена высшей педагогической категории – педагог-эксперт. Ее ученики – победители многочисленных международных и национальных конкурсов. С 1993 года по настоящее время Инга Петраускене работает в Шяуляйском государственном камерном хоре «Полифония».